Desenvolvimento do corpo da escada

Criou-se um cubo e deformou-se o mesmo para se gerar os demais degraus da escada, suas alturas foram definidas visualmente, visto que o desenho nos proporciona a licença poética para tanto.
Esta é de loge o maior dos desafios, afinal de contas estou acostumado a trabalhar com o sistema CAD e este me dá quatro casas decimais de precisão, abandonar toda esta ortogonalidade e precisão é uma tarefa em tanto...